O Pelourinho (coluna de pedra com argolas laterais de ferro) era símbolo da justiça e do poder da coroa portuguesa erigida em 1646 por ordem do governador do Rio de Janeiro D. Duarte Vasqueanes. Este ato foi a primeira missão do Capitão Povoador Gabriel de Lara, nomeado pela corte portuguesa para ser colonizador oficial de Portugal, fundar a Vila de Nossa Senhora do Rosário de Paranaguá, e erguer em Paranaguá o primeiro pelourinho em terras paranaenses.
O Pelourinho era um instrumento de suplicio, um martírio para os escravos. Qualquer desobediência, tentativa de fuga, ou simplesmente por prazer do "senhor" eles eram acorrentados e açoitados.
O Pelourinho de Paranaguá está localizado na Praça Pires Pardinho próximo ao Mercado do Café.
